Talk预告 香港中文大学(深圳)计算机信息工程在读博士生郑超达:以运动为导向的

2024-02-05 16:34:00
aiadmin
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LiDAR场景中的单目的跟踪题目正在近年来赢得了不错的提高。今朝线法险些都听从了正在2D职业上至极时髦的孪生范式(Siamese Paradigm),行使外观立室来正在未知的区域对目的举行寻求。可是LiDAR点云的寥落性、残破性以及缺乏纹理的特征使得孪生范式正在滋扰项浩繁的场景下阐扬欠佳。为了缓解这个题目,咱们从物体的运动起程,提出了以运动为中央的跟踪范式,大幅擢升了LiDAR单目的跟踪的本能。

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本科和硕士结业于华南理工大学估计打算机科学与工程学院,现就读于香港中文大学(深圳),是估计打算机消息工程(CIE)专业的一名博二的正在读PhD。查究倾向为三维估计打算机视觉,首要着重于点云阐发规模,如单目的跟踪,语义瓦解等。已正在CVPR、ICCV、TIP等聚会和期刊公布了数篇论文。

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