直播预告 基于P600旗舰款无人机的SiamRPN 框选跟踪实现原理

遮挡、光照变更、标准变更等一系列题目，让单方向跟踪的实践落地操纵连续存正在较大的离间。过去两年中，商汤智能视频团队正在孪生汇集上做了一系列做事，囊括将检测引入跟踪后完毕第一个高本能孪生汇集跟踪算法的 SiamRPN（CVPR 18）。

正在 CVPR18 的论文中（SiamRPN），商汤智能视频团队浮现孪生汇集无法对跟踪方向的形态举行医治。大无数跟踪算法更众地是将跟踪题目空洞成比对题目，但跟踪题目原本和检测题目十分相同，对方向的定位与对方向框的回归预测同样紧张。为此，SiamRPN 将跟踪题目空洞成单样本检测题目，通过安排一个算法，使其或许行使第一帧的消息来初始化的一个限制检测器。

SiamRPN 连系了跟踪中的孪生汇集和检测中的区域保举汇集：孪生汇集完毕对跟踪方向的适当，让算法能够行使被跟踪方向的消息，已毕检测器的初始化；区域保举汇集能够让算法能够对方向场所举行更精准的预测。始末两者的连系，SiamRPN 能够举行端到端的练习，通过数据驱动的体式晋升最终的跟踪本能。

本次直播，咱们将通过的实践操纵，对SiamRPN跟踪算法做出周密疏解，囊括SiamRPN算法道理及上风、SiamRPN代码完毕、无人机把握接口以及SiamRPN算法结果执掌等内容，关于该算法的后续更新迭代也会做相应的先容。

新一——正在开源飞控及自立无人机二次开拓方面体会富厚。加入众个航空航天院校及科研院所自立无人机项目，已正在阿木尝试室开设P系列无人机线次，累计培训学员不少于150人次。目前合键掌握P系列无人机开拓与保卫。合键掌握模块：无人机把握模块、旅途谋划模块、Gazebo仿真模块。

李新明——阿木尝试室SpireCV项目构成员，从事周围及时感知SDK SpireCV的开拓与保卫。掌握效力囊括视频留存推流、方向探测识别与跟踪、周围数据统治迭代等。

如需领取直播课本原料，可增加工程师助手微信（hongan199506）获取。本周二（27日）晚19：30，不睹不散！