中国机器人斩获多项国际大奖

北京 天津 上海 江苏 浙江 安徽 福筑 江西 湖南 山东 河南 湖北 广东 海南 四川 河北 贵州 重庆 山西 云南 辽宁 陕西 吉林 甘肃 黑龙江 青海 内蒙古 宁夏 新疆 西藏 广西

7月2日至8日，2019 RoboCup（呆板人天下杯）正在澳大利亚悉尼举办。行为环球呆板人竞赛范围影响力最大、归纳本领水准最高、介入鸿沟最广的专业呆板人竞赛之一，本届 RoboCup共有来自环球40众个邦度、170众所科研机构和高校凌驾3500名的呆板人科学家和研发职员投入，协同饱吹呆板人本领的调换与落地。

优必选科技和清华大学结合构成的Hephaestus（火神队）与各邦参赛行列同台竞技，分享正在人形呆板人本领外面和利用范围的最新开展，并最终斩获人形组三项大奖，征求AdultSize的Technical Challenge本领挑衅赛亚军、Drop-in竞争亚军，以及2VS2足球竞争季军。

2019 RoboCup大赛项目分为仿真组、小型组、大型组、圭表平台组和人形组五个组别。个中，人形组的厉重磋商本领及偏向为采用视觉识别足球及其它呆板人，依赖场面特性识其它呆板人自决定位，呆板人双足行走及步态动态经营，以及举办坚持身体平均时的踢足球举动等。火神队厉重投入了人形组赛事。

人形呆板人的竞争是正在具有类人的身体运动及感知本事的自决经营呆板人之间举办。区别于其他呆板人竞争，人形呆板人的感知及对天下的筑模仅依赖于单目、双目视觉传感器及惯性衡量装配，而不应允应用非类人的诸如RGBD摄像机、激光雷达等具有发射装配的测距传感器。同时，该竞争中不应允应用长途掌管的伎俩对呆板人举办举动干与。呆板人必要依赖自己传感器对方圆境况举办感知，通过其搭载的筹划单位举办自决研究与经营，自决地推广相应的举动决议，是以RoboCup也被视为人工智能与呆板人学的有机连系。每一年组委会将按照前沿本领的繁荣情形，比照赛礼貌举办修订。

正在2019 RoboCup上，火神队正在人形呆板人本领进步行了升级和优化，征求速捷安祥的视觉检测算法、运动步态算法等，这些本领有着充裕的利用场景，将为饱吹人工智能呆板人行业的繁荣做出功劳。

基于深度研习的物体检测伎俩，火神队人形呆板人告竣了球、球门、足球场线迥殊点等物体的准确识别，而且针对嵌入式筹划资源有限的情形下举办了深度资源优化，将物体检测速率晋升到及时30FPS的筹划速率。同时，呆板人增添了物体跟踪的效用，能够对识别到的球和球门举办跟踪，使得该识别物体不会由于呆板人的身体和头部转动而脱节视野鸿沟。其次，连系呆板人里程计消息，火神队通过对足球场线迥殊点的识别告竣了呆板人正在场内的自我定位。定位效用将辅助呆板人速捷找到球门的地点及偏向，并推广比如转向至球门偏向、踢球或带球走等呆板人举动决议。这些本领的晋升让呆板人可能加倍快捷确切地实现正在竞争中找球、自己定位及踢足球等决议举动。

RoboCup成立于1997年，至今已得胜举办了23届，厉重考验和磋商呆板人视觉识别、自决定位、双足行走的步态动态经营、身体平均抗作对本事、弹跳本事等众项前沿重心本领。