重磅综述丨运载工程专栏（创刊70周年纪念专辑）

本专栏包蕴运载工程合系的综述著作共4篇，内容笼盖全线控漫衍式驱动电动汽车底盘协同统制研讨综述、智能汽车情况感知本事综述、社会认知自愿驾驶、深海采矿身手与设备研讨转机及体例计划综述。论文作家均为邦内规模闻名专家学者团队，蕴涵北京理工大学孙逢春院士、东南大学殷邦栋教师、清华大学曹东璞教师、中南大学刘少军教师等。

以全线控漫衍式驱动电动汽车为研讨对象，先容了底盘协同统制正在整车安适性与乘坐适意性方面的根基本事、存正在的合键题目和兴盛趋向；

盘绕车辆驾御安闲性统制、底盘容错统制、车身神情统制与车辆平顺性统制四个方面，周到综述了全线控漫衍式驱动电动汽车底盘协同统制环节身手与研讨转机。

张雷，北京理工大学板滞与车辆学院异常研讨员、博士生导师，北京市科技新星，研讨对象为智能网联新能源汽车安适统制；主理邦度要点研发安顿项目2项、邦度自然科学基金项目青年及面上基金项目各1项、工信部专项课题1项以及北京市科技安顿项目2项；掌握《Sustainability》期刊交通规模主编、《Automotive Innovation》等5个期刊副主编以及中邦汽车工程学会青年做事委员会委员等；楬橥第一或通信作家SCI论文50余篇，授权邦度创造专利35项，出书著作3部；获2022年度中邦汽车工程学会身手创造奖一等奖、2022年度中邦仿真学会自然科学一等奖。

王震坡，北京理工大学板滞与车辆学院教师、博士生导师，邦度高宗旨领武士才，电动车辆邦度工程研讨核心主任、北京电动车辆协同更始核心(训诲部邦度2011安顿)常务副主任，持久从事新能源汽车规模的外面研讨和工程身手攻合做事；累计主理邦度要点研发安顿、邦度自然科学基金要点等邦度级科研项目十余项，近五年以第一作家或通信作家楬橥SCI论文53篇，以第一作家出书专(译)著11部，授权第一创造人创造专利59项，获邦度、省部级外彰7项；掌握“十三五”邦度要点研发专项“归纳交通运输与智能交通”总体组专家，“十四五”邦度要点研发专项“新能源汽车”总体组专家等。

孙逢春，中邦工程院院士，北京理工大学板滞与车辆学院教师、博士生导师，车辆电动化专家，“寰宇先辈做事家”、“北京制造”十大科技人物，极力于新能源汽车整车集成与驱动外面研讨、环节身手开辟和工程行使做事；提出并创修了中邦电动车辆、充/换电站体例、车联网等体例工程身手系统，创修了电动车辆邦度工程研讨核心、“邦度2011安顿”北京电动车辆协同更始核心、新能源汽车邦度监测与照料平台；楬橥学术论文200余篇，授权创造专利70余项，出书著作8部；以第一完毕人获邦度身手创造奖二等奖2项、邦度科技发展奖二等奖1项、何梁何利奖及省部级奖众项；现任中邦电工身手学会副理事长，北京市政府照应，科技冬奥新能源汽车规模身手专家组组长。

丁晓林，北京理工大学特立博士后，合键研讨对象为四轮轮毂电机驱动电动汽车动力学外面与统制；主理邦度自然科学基金青年基金项目1项、博士后更始人才扶助安顿项目1项以及博士后面上项目1项；以第一作家或通信作家楬橥论文SCI/EI论文 11 篇，授权创造专利11项；获评2023年度中邦汽车工程学会杰出博士学位论文。

先容了情况感知体例软硬件架构，对智能汽车感知体例的主散布感开发以及车载筹算开发性子实行了剖判，总结了体例软件架构三大模块，蕴涵传感器数据统治模块、感知算法摆设模块以及数据通信模块；

盘绕智能汽车情况感知四大环节使命：对象检测与语义决裂、众对象跟踪、妄图识别与轨迹预测、情况修图，细致叙述了面向各感知使命的研讨本事和身手技能，蕴涵各样本事、身手的兴盛史册，发揭示状，以及优差池等，对差别身手道道下的告竣计划实行了对照剖判；

对今朝智能汽车情况感知规模的环节困难，以及异日兴盛对象实行了总结，面向各类庞大气候、光照以及感知盲区，众模态统一、V2X协同感知、三维协同感知将成为智能汽车情况感知体例异日兴盛趋向。

殷邦栋，东南大学首席教师，江苏特聘教师，博士生导师，邦度优越青年科学基金得回者，教务处处长，板滞工程学院教师，汇集空间安适学院智能网联汽车音讯安适研讨核心主任，江苏省智能电动运载设备工程研讨核心主任。现兼任训诲部上等学校工程陶冶教学辅导委员会委员、江苏省智能网联汽车圭表化身手委员会副主任委员、江苏省汽车工程学会副理事长等。近五年合键从事车辆动力学与统制、电动汽车与智能网联汽车、车联网与车道协同、高端板滞设备等研讨。

耿可可，东南大学板滞工程学院副教师，介入邦防科技更始特区项目，江苏省要点研发安顿项目，邦度要点研发安顿等众项。合键研讨对象蕴涵低辨识度情况下对象检测与识别、车道协同跨域统一感知与行径决议等。

彭湃，东南大学板滞工程学院博士研讨生，合键从事智能网联车辆环节身手研讨，蕴涵智能车辆情况感知、众传感器音讯统一、激光和视觉SLAM等。

王子威，东南大学板滞工程学院博士研讨生，合键研讨对象为智能车辆情况感知体例，蕴涵情况对象检测与交通介入者行径预测。

面向车脑-云脑统一的智能网联汽车大范围落地，基于自愿驾驶、认贴心理学和社会情绪学众学科交叉，提出社会认知自愿驾驶框架。通过授予自愿驾驶体例社会化属性和认知才具，提拔高阶自愿驾驶车辆行驶安适性、高效性和适意性；

针对车外/车内交互，盘绕面向社会认知的车辆侵略性修模、强交互场景的社会认知决议、急迫工况认知决议、智能座舱场景-效用根源系统、舱内职员感情/晕车认知与调度打开系列研讨；

先容了自2015年发展的社会认知自愿驾驶人机接受研讨，提出了驾驶员非驾驶使命下提神力水准辨识本事、驾驶员接受经过神经肌肉动力学修模本事以及基于触觉反应的自愿驾驶接受统制。该研讨为异日车道云一体化接受体例的开辟奠定了根源。

王聪，清华大学车辆与运载学院博士后助理研讨员，合键从事车辆动力学、运动策划与主动安适统制合系研讨，累计楬橥SCI检索论文11篇，授权创造专利4项，主理邦度自然科学基金青年基金1项、博士后科学基金面上项目1项，介入“十四五”邦度要点研发安顿、武汉市科技宏大专项等众个纵横向项目。

以深海众金属结核贸易开采为对象，剖判了贸易临蓐哀求下能够拣选的采矿体例根基身手计划，梳理了采矿船需具备的根基效用并计算其排水量及合键标准参数，推举了采矿车收集装备和行走装备的构造形状并测算其标准范围，剖判了大产能目标下实力提拔格式能够碰到的题目，并提出了水力提拔体例的发轫计划及合键零部件的选用计划；

通过对深海采矿身手与设备研讨转机和贸易开采体例根基计划的归纳剖判指出管道水力提拔已成为今朝深海采矿体例的主流计划，深海采矿身手与设备研讨已抵达发展贸易采矿体例设备开辟的水准，而尽量减小采矿功课对海洋情况的扰动成为了又一个紧张的对象。

刘少军，中南大学机电工程学院教师，博士生导师，日本名古屋中日撮合造就博士；中邦大洋协会“十五”深海身手兴盛项目首席科学家，邦度社科基金宏大项目“深海矿产规章同意与海洋强邦研讨”首席专家，深圳市“邦度级领武士才”，深海矿产资源开辟应用邦度要点试验室副主任。持久从事深海矿产资源勘察与开采身手与设备及邦际海底区域矿产资源开辟轨制研讨。接受邦度社科基金宏大项目、邦度要点研发项目、“863”项目、邦务院大洋专项项目等10余项、正在邦外里期刊上楬橥论文200余篇，个中，SCI收录50余篇，EI收录100余篇，获邦度科技发展二等奖；湖南省科技发展奖三等奖；部队科技发展奖三等奖等科研外彰。

康娅娟，佛山科学身手学院副教师，硕士研讨生导师。合键从事深海采矿扬矿设备的研制与众相流数理修模及仿真等方面的研讨做事。近年来，行动项目刻意人先后主理邦度自然科学基金青年项目，邦度要点试验室绽放基金要点项目，训诲部协同育人项目，企业横向项目等，并介入了蕴涵邦度要点研发安顿项目和邦度自然科学基金项目众项。

JME学院是由《板滞工程学报》编辑部2018年创修，以合心、随同青年学者生长为主睹，勤劳探究学术传扬任事新形式。首任院长是中邦板滞工程学会监事会监事长、《板滞工程学报》中英文两刊主编宋天虎。

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