互吹”何小鹏如何让马斯克选择了

7月30号，小鹏汽车进行了AI智能驾驶手艺公布会。何小鹏正在会上坦言，特斯拉正在新能源车规模具有紧急影响力，很众中邦新兴车企都受到了它的动员。只管4年前何小鹏与特斯拉有过严重干系，但现正在两边相似一经温和，以至入手彼此赞美。何小鹏亲身体验了特斯拉的FSD，并赐与了好评。马斯克也显露，小鹏正在智能驾驶规模是中邦最具比赛力的制作商。

虽不知为何这两家公司能从“一触即发”走向“贸易互吹”，然则弗成含糊的是，小鹏的智能驾驶手艺，确实获得了马斯克的承认。

记得正在2014年春天，特斯拉正在中邦初次交车，Model S成了那些荣幸儿的“新事物”，而何小鹏，当时依旧UC浏览器的创始人，也拿到了他的那辆。

当时，看着自身的新车，何小鹏心坎有点不是味道，他念，我们中邦何如就制不出像特斯拉如此的牛车呢？

他可不是光说不练的人，立马活动起来。于是，何小鹏说了句挺有劲儿的话：“创业一循环，苦辣酸甜咸，回来依旧少年”，这句话一出口，就标识着他正式踏上了制车这条途。

于是，小鹏汽车从一入手就把自身定位成科技范儿，不知不觉中，通过不懈的兴盛，也成了人们口中的“中邦版特斯拉”。

正在这场公布会中，小鹏汽车布告将向环球全量推送AI天玑编制XOS 5.2.0版本，带来遮盖智能驾驶和智能座舱的484项功用升级。通过本次更新，小鹏汽车XNGP（主动导航辅助驾驶）将从“世界都能开”升级为“世界都好用”，竣工“不限都市、不限道途、不限途况的”世界全量怒放。

原本，关于商家正在传播上，都市将“世界能开”、“不限都市”等等传播口气挂正在嘴边，然则动作极少用户来说，正在实质的体验中却没有联念中的好用，这能证据现正在的智驾手艺不成吗？

谜底正在于端到端的办理计划。这不只是特斯拉，也是囊括小鹏正在内的整个汽车制作商所寻找的兴盛倾向。

如若你正走正在途上，蓦地望睹前线有一个有一个途口，而且正主旨立了个桩子，这是你看了看手机导航后接续往前走，不过就正在此时，你听到后方车辆行驶的音响越来越大！那么，你会何如办？

当然是绕过桩子，转弯接续随着导航走，而且避开后面的车辆以防被撞倒。这一套看似方便的活动按序，原本都是过程大脑再三算计而得出的身体反响。

由于当你看到前线有途口有一个桩子挡途时，你的大脑就会告诉你将脚步向边上偏移一点，以最短的道途绕过去。

之后，看一眼手机导航来确定自身的道途和原盘算的雷同，而且正在听到后面车辆行驶音响越来越近后，大脑又像你的双腿发出指令再往边上走走避让一下，而这一整套的举措按序便是咱们现正在常提到的主动辅助驾驶。

开始，提到主动辅助驾驶就会听到激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、惯性制导、高精舆图等，而诸如斯类就和咱们的双眼、耳朵、鼻子雷同，统称为感知器件。

它们会正在车辆行驶当中，不绝地搜集数据，例如激光雷达担任搜集前线途况组织的点云数据，超声波雷达搜集隔绝与车速数据、摄像头搜集途面物体形势数据，定位编制与高精舆图则搜集场所坐标系讯息等数据。当它们被团结过滤料理后，就会发送到决定层了。

到了决定层后，就会将整个的数据与车辆的运动相贯串起来明白，例如毫米波雷达出现前车降速了，这时它把讯息发给决定层后，决定层就会公布减速号令。

当然正在这之中，尚有极少小细节需求思量，例如众少隔绝内减速、减速的速度众少，转向机遇正在哪等，于是这些决定需求统一众方面数据能力下定结论，而这也检验了决定层的中枢大脑——芯片。

芯片的算力是全部决定层关于途况判定疾慢的紧急圭表，算力越大主动辅助驾驶的才华越高，反之则越“不聪敏”。

末了，驾驭层就要履行决定层下达的劳动。假设决定层下达“车辆减速”号令，那驾驭层就会调度车辆的制动器力度，来竣工车辆的降速等举措。

当然，这些只是智能驾驶规模的根源模子。要通过手艺门径竣工这三个合节步调，此中蕴藏着深奥的常识。

由于这三个层面的每一层还可能划分为区别的模块，每个模块还可能划分为区别的子模块，这就像俄罗斯套娃雷同。这得靠序次员写代码，告诉车何如走。

然而，这么搞有两个大题目，开始讯息得一层层传，每传一次就大概丢点东西或者失足，错的东西还会影响下一层，到末了大概就乱了套。

而且编制太繁复，得计划一大堆小个别，并且越往后越难搞。就像你一经搞定了大个别，但剩下的一点点大概要花上你好几倍的力气。

于是方便来说，便是入手的时分进取疾，但越到后面越吃力，大概大个别时代都正在磨那末了一小撮题目。

说到端到端智驾，这个近年来正在汽车界惹起热议的词汇，确实火得乌烟瘴气。它就像是给主动驾驶车辆装上了一个超等大脑。这个大脑能从看到的第一个画面入手，向来到做出驾驶决定，趁热打铁，不需求像以前那样分成好几个步调，每个步调还要孑立解决。

如此一来，车辆的思索进程就尤其直接和火速，削减了讯息正在传达进程中的耗损，让车辆的反响尤其聪明，升级蜕变也更火速。

正在此次公布会上，小鹏推出邦内首个量产的端到端智驾大模子——神经汇集XNet+规控大模子XPlanner+大讲话模子XBrain，成为环球唯二竣工端到端大模子量产落地的车企。

遵守何小鹏说，他们一经花掉了35亿公民币正在人工智能操练上。有了这种全方位的援救，他们的智能驾驶手艺进取得极端疾，以至正在短短70天内就公布了5次大的更新，囊括35个区别的版本。

他们估计正在本年尾了一个季度，小鹏汽车的智能驾驶手艺将全体竣工“端到端”的整合。对用户来说，便是直接用上“门到门”的智驾。

那么题目来了，神经汇集XNet、规控大模子XPlanner和大讲话模子XBrain，小鹏是怎样依赖这三个“模子”来竣工“端到端”的？

开始，从神经汇集XNet说起。时代回到2018年，当时小鹏G3的推出可能说正在商场上惹起了不小的振动。

由于动作小鹏汽车的第一款量产车，G3以年青人的第一台智能汽车为标语，依附其互联网特性和纯电动SUV的身份，火速获得了消费者的眼光。

特地是小鹏G3的智驾功用，其XPILOT 2.0主动驾驶辅助和主动泊车，让它正在繁众新兴汽车品牌中脱颖而出，以至有人把它比作电动车界的小米

要明确，阿谁时分智驾依旧期初阶段时，小鹏XPILOT 2.0主动驾驶辅助就采用了小鹏的XNet模子，也便是深度视觉感知神经汇集，这正在当时可能说极端超前了。

该模子要紧担任从车辆的传感器获取的原始数据中提取特色，竣工对车辆方圆处境的感知。 它可能识别和通晓道途景况、交通标识、其他车辆、行人等，为智能驾驶编制供给需要的处境讯息。

这套视觉算法正在职责流程方面，方便话说便是用良众摄像头来搜集方圆处境的谍报。而这些摄像头就像是它的眼睛，继续地记实下方圆发作的总共。XNet把这些视频流，也便是摄像头逮捕到的画面，直接送到一个极端智能的大模子里去明白。

开始，每张图像都市被XNet的大脑中的两个紧急个别解决：一个是汇集骨干，它担任提取图像的根基特色；另一个是汇集颈部，也便是BiFPN汇集，它进一步细化这些特色，让XNet可能看到更众的细节。

最合节的是，这些特色会被XNet的大脑中的一个格外部件——BEV视图转换器解决，也便是BEV+Transformer。

开始，BEV，便是鸟瞰图，它是一种算法，能把众个传感器搜集的图像讯息放到一个三维空间里，然后让一个大模子来明白。

跟寻常的摄像头拍的照片比起来，BEV供给了一个更贴近真正天下的视角，让后续的传感器数据整合和驾驭模块的开拓变得更方便，大概性也更众。

1.它把区别原因的数据团结到了三维视角，例如众个摄像头或雷达的数据，如此就能削减偏差，给后面的预测和驾驭模块供给更众有效的讯息；

2.它能让时代序列的讯息统一正在一块，三维视角能削减由于遮挡或标准题目酿成的困扰，有时分还能用已知的讯息来填充那些被阻住的个别，进步主动驾驶的安静性；

3.感知和预测可能正在统一个三维空间里完毕，通过神经汇集直接优化，削减了古代步骤中感知和预测分隔做时大概显示的偏差累积。

来到Transformer这个模子，它的留神力机制可能助助把二维的图像数据转换成三维的BEV空间。

这个模子最早是Google正在2017年为了呆板翻译搞出来的，其后手艺兴盛了，它也进入了图像视觉规模，现正在正在图像分类、检测和朋分这些题目上都做得很好。

古代的CNN模子是通过卷积层来筛选图像中的元素，但跟着数据量的弥补，CNN的作用提拔会越来越少。

CNN模子共分为三个层级，开始是卷积层：这招就像是拿着一堆小放大镜正在图片上扫来扫去，特意找那些小细节，例如图片里的边边角角、颜色黑点之类的。

之后便是池化层：这招就像是用个大筛子，把卷积层找到的太众讯息过滤一下，只留下最合节的，例如物体的简略轮廓。

末了便是全相连层：便是将这些讯息就送到大脑里，这里的神经元会归纳判定，告诉咱们这张图片里终于是啥，例如是不是一只猫或者一辆车。

言反正传，而Transformer的组织鉴戒了人脑的留神力机制，只合心合节讯息，就像你看书时只合着重点雷同。如此就进步了作用，特地适合解决大方数据。

于是看，正在主动驾驶这个规模，Transformer比CNN更能解决繁复的序列和全体讯息，现正在它一经渊博运用于把二维图像转换成三维空间了。

开始车辆的周边的摄像头差别记实了车辆方圆的如，车前、车两侧、车后的及时画面。而这是，车辆的前摄像头和右侧的摄像头看到了一个物体，而左后边摄像头和后方摄像头并没有记实到，于是编制就会以为正在车辆的右前线有一个物体。

之后，正在过程编制的比对，出现这个物体是一台汽车，而且通过摄像头记实的这台车正在每一帧画面中像素比例的不绝蜕变，并通过毫米波雷达正在进一步的加持验证，如此就可能很好的判定出该车辆与本车之间的大致隔绝，并作进一步的决定解决了。

通过这些步调，XNet可能极端显露地明确方圆处境中的动态倾向物，例如车辆、自行车等的巨细、隔绝、场所、速率，以至还能预测它们的行动。同时，它也能确实地识别出静态倾向物，例如车道线和马途角落的场所。

值得一提的是，再其后小鹏的XNet还引入了占用汇集（Occupancy Network），便是是给道途和方圆的处境做了一个数字化的点名册，把道途和方圆的空间分成一个个小格子，每个小格子代外一个场所，然后智能编制会判定这些小格子里是不是有东西，例如车、行人或者其他困难物。

也便是说，占用汇集就像堆“乐高积木”雷同，是一个高级版的格子舆图，它能助助主动驾驶汽车更好地通晓方圆处境，并且这个方块网格越小，精度就越高，以此做出更安静、更智能的驾驶决定。

值得一提的是，小鹏正在本年5月举办的AI DAY上，公布了行业首个量产的2K纯视觉占用汇集手艺。这项手艺可能用逾越200万个网格重构天下，对实际天下中的可通行空间举办3D高真正度还原，大白识别静态困难物的每一个细节，从而进步主动驾驶的安静性和确实性。

简而言之，它便是给主动驾驶汽车装了个超等大脑，行使先辈的神经汇集手艺，精准筹办并驾驭车辆的行驶途径。这个智能编制露出出卓异的聪明，可能即时洞察方圆处境及方圆车辆的动态，火速打算出最为安静且高效的行驶道途。

可使得前后抑扬削减50%、违停卡死削减40%、安静接收削减60%，让用户称心性、安静性体验都再上新台阶。如此也就可能确保驾驶进程安定流利，避免了不需要的急加快、急刹车以及纰谬的泊车场所，极大地削减了人工干涉的需求。

其它，XPlanner还具备超凡的处境感知才华。它的“视野”极为壮阔且尖锐，无论是动态蜕变的交通流，依旧静态的道途措施与标识，都能被其精准逮捕并归纳明白。于是这种周到的处境通晓才华，使得XPlanner可能正在繁复众变的道途处境中逛刃众余，永远为主动驾驶车辆指引出最佳的进展道途。

它可能圆活应对各式突发景况，确保主动驾驶车辆正在都市道途上也能仍旧稳当的行驶状况。而正在高速公途等组织化道途上，XPlanner同样呈现卓绝，可能轻松竣工主动变道、超车等高级驾驶操作。

尤为值得一提的是，XPlanner还具备强盛的自我进修与优化才华。面临不绝蜕变的驾驶场景与新的挑拨，它可能不绝积聚新的体验，陆续提拔本身的智能水准。这种陆续进化的性情，使得XPlanner可能火速适当各式新处境，为主动驾驶手艺的兴盛注入源源不绝的动力。

固然这项手艺的全体细节没有公然太众，但可能相信的是，它的根基道理和现正在挺火的ChatGPT是一脉相承的，都是采用深度进修的算法，特地是那种基于Transformer架构的大块头讲话模子。

而这种模子就像是个超等学霸，它通过进修一大堆的文根源料，学会了何如通晓人类的讲话，还能写出像模像样的著作来。

而且，它们特地擅长通晓讲话，不管是繁复的语句组织依旧深层的有趣，它们都能搞得明知道白，如此一来，它们就能解决良众跟讲话相合的劳动。

于是，基于此它就能让智能驾驶辅助编制不但能“看到”途上的东西，还能“念知道”这些东西是啥有趣。例如能认出待转区、潮汐车道这些繁复的途况，还能看懂途牌上的字，明确啥时分该疾、啥时分该慢、啥时分得换道。

就像我们开车时，看到“前线道途施工，请换道”的牌子，立马就知道要何如做雷同，XBrain也能秒懂这些指令，然后指引主动驾驶的车子做出既安静又合意的决断。

此外，何小鹏说，小鹏汽车现正在搞的这个“端到端智驾大模子”，更新速率特地疾，疾到每两天就能更新一次。并且，正在将来一年半的时代里，这个模子的才华会翻上30倍，这可真是个不小的进取。

小鹏汽车此次公布的这个“端到端智驾大模子”，确实办理了良众之前模块化智能驾驶会碰到的题目。它削减了需求的模块数目，也不再需求用那种一个一个试的步骤来写代码，而是把AI大模子整合到了智能驾驶编制中，如此一来，智能驾驶的才华提拔得就更疾了。

然而，咱们也得看显露，小鹏此次公布的这个模子，固然叫“端到端”，但实质上依旧分成了几个大模块，通过“三网统一”的手艺来竣工满堂功用的。于是说真话它实质上用起来，它并不是那种纯纯粹粹的“端到端”。

记得正在公布会的前夜，何小鹏亲身去美邦出了个差，而可能便是这一趟，让他更相下定刻意去做“端到端”的智能驾驶。

依据何小鹏的微博动本来看，让先正在加州试驾了特斯拉最新的FSD编制，还跟另一家智能驾驶妙手Waymo的车比了比。

他出现，特斯拉的FSD正在高速和硅谷那些地方跑得特溜，分数高得吓人。而Waymo呢，正在旧金山那种繁复的城里头，开起来那叫一个顺畅，坐着都惬心。

然而，何小鹏心坎少有，特斯拉这智驾手艺的兴盛速率，到2025年它的FSD怕是要把Waymo甩正在后面了。而Waymo之于是现正在这么稳，是由于它背后有套超牛的感知、决定、履行编制，跟华为似的，用一大堆工程师去琢磨途上的各式景况。

但特斯拉的FSD也有它的绝招，便是它阿谁“原原本本一语气干完”的大模子计划，比那种分块块解决的格式要高贵众了，讯息传达根基不走样。

当然，要做到这点，得有三个前提：第一，得有大把的数据积聚，车得向来开，向来学；第二，数据得对得齐，解决起来得有条不紊；第三，得舍得砸钱搞研发，特斯拉为了这个一经花了上百亿美金了。

何小鹏一看，嘿，小鹏汽车正在这方面也挺有料的嘛！我们一经攒了756万公里的智能驾驶数据，还学会了何如用AI来搞定这些题目。

英伟达就不必众先容了，正在智能驾驶规模有着举足轻重的身分。，从芯片到软件，再到测试和操练，全包了。而且他们还向来砸钱研发，搞出了好几个厉害的产物，如DRIVE PX、Xavier芯片和AGX Orin平台，这些产物正在打算、省电和机能上都特地强。

并且，英伟达还跟比亚迪、蔚来这些车厂配合，把手艺用正在了真车上，让它正在主动驾驶这行当里的身分更稳了。

其它，除了试驾和看望，何小鹏还出席了美邦的AI大会，出现现正在投资圈都盯着AI呢，许众互联网公司和软件公司都正在往这边转。于是他以为AI这波海潮起码要引颈环球经济十年以至更久。特地是正在AI这片热土上，芯片、大模子、SAAS、视频、无人驾驶、呆板人啥的都是热门货，机缘众众。

于是总的来说，何小鹏这两周美邦行，算是把智能驾驶和AI的实情摸了个透。特地是美邦那儿正在智能驾驶大模子上转型的刻意和毅力，是小鹏汽车得好好进修的。这些体验也让小鹏汽车尤其执意了自身的智能驾驶计谋，还找到了将来何如随着AI兴盛的大倾向。

这么说吧，何小鹏就一经放线日入手，小鹏XNGP要从“世界都能开”升级到“世界都好用”。而且他还提前揭示了个更大的倾向，便是畴昔要让小鹏XNGP“环球都好用”，然而现正在说这个尚有点早。

小鹏汽车他们说的“世界都好开”，原本便是三个有趣：不管正在哪个都市，不管走哪条途，不管途好欠好走，小鹏XNGP都能搞定。

先说说“不限都市”这个事，小鹏他们用了一种挺实正在的步骤，便是让工程师们亲身去跑。他们去了世界2595个都市，开着车跑了756万公里。这么干固然费时辛苦，然则能搜集到良众途上的真正景况，让XNGP智能驾驶正在各式途上都能稳稳当当。

本年6月，小鹏的智驾老迈李力耘正在网上说过，小鹏的智驾要换成“黑名单”形式。现正在看来，他们这么有决心，是由于真的跑遍了邦内的每个角落，明确哪些途现正在还搞大概，其他的途就可能安心大胆地开。

再说说“不限道途”，小鹏盘算本年晚点推出个“门到门”智驾编制，何小鹏说连工场里头的途、收费站、ETC都能自身搞定，从家里出门到办公室进门，这一块上都可能安心交给智驾。

至于“不限途况”，何小鹏举了个“环岛”这种繁复途况的例子，说末了依旧得靠“端到端”手艺。小鹏XNGP里头的XBrain模块能读懂途，提前念好何如走，不管是过环岛依旧掉头，都能找到好步骤。

遵守小鹏的盘算，现正在XNGP要入手“世界都好用”的第一步，腊尾推出“门到门”智驾后便是第二步，到了2025年，小鹏智驾还要上个新台阶。

不久前有外媒爆料，小鹏将正在本年晚些时分推出一款新车型，代号F57，而它也便是公共心心念念的P7+，而且这款新车不谋略用激光雷达了。这事儿一出来，公共都挺震恐的，由于这意味着小鹏汽车彻底辞行了之前P7那种双激光雷达的装备，周到拥抱了纯视觉手艺。

然而话说回来，马斯克向来都感觉激光雷达太贵，用不上，他向来念法用纯视觉手艺来搞主动驾驶。特地是何小鹏正在美邦体验完特斯拉的FSD V12后，感觉挺不错，还说小鹏得从特斯拉那儿学学人家的好功用和用户体验。

有人说，这大概会策动一波跟风潮，其他车厂大概也会随着走这条途。然而，也有人感觉小鹏这一变，对全部行业来说大概是个大颤栗。

就拿F57这款车来说，固然早期的视频中它还设备着两个激光雷达，但小鹏的盘算是正在量产时将它们剔除。

有媒体揭示，F57是正在吴新宙还正在任时确定的车型，动作一位视觉手艺的执意援救者，他大概从一入手就没谋略让这款车搭载激光雷达。目前测试车上的激光雷达，大概仅仅是为了举办极少比照测试。

然而蓄意思的是，就正在4月底，速腾聚创和小鹏汽车布告了一项配合，盘算利用速腾聚创的MX激光雷达为小鹏车型供给升级。但有行业巡视家猜度，大概唯有旗舰车型才会享用到激光雷达的待遇。

回想过去两年，速腾聚创的M平台激光雷达一经渊博运用于小鹏的P7i、G6、G9、X9等众款车型。然而，假设F57真的放弃激光雷达，传闻将转而采用3D毫米波雷达。固然3D毫米波雷达的本钱大约唯有200元，但与4D毫米波雷达比拟，它的代价就显得不那么明显了。

当然，小鹏汽车的董事长何小鹏，关于激光雷达向来持有保存立场。早正在2021年小鹏P5上市时，他就了了显露过，不以为激光雷达是智能汽车的必备杀手锏。但说终于，放弃激光雷达的决断要紧是基于本钱的考量。

何小鹏正在2024年第一季度的财报电话聚会上了了显露，他们盘算正在第四序度推出一款全新的B级纯电轿车，倾向是竣工本钱下降25%。这说明小鹏汽车正在寻找手艺改进的同时，也正在踊跃寻求本钱效益的均衡。

可能说本年，小鹏汽车真的是胸有成竹地执行他们的智能化手艺。不只念让每个体都明确他们的智能手艺有众厉害，还念向那些贸易伙伴涌现它们的势力。固然小鹏正在研发上的参加排名不是最靠前，但其智能化手艺的势力却极端卓绝，参加产出比高得惊人，实在是行业的标杆。

弗成含糊的是，从全天下来看中邦的主动驾驶手艺现正在仅次于美邦，而像小鹏和华为这些企业正正在一块悉力让这项手艺更上一层楼。特地是端到端智驾大模子这种手艺一朝渊博运用，中邦的主动驾驶手艺相信会有大的冲破。

他以为手艺是公司最紧急的东西，夸大要会合元气心灵提拔人工智能手艺，为智能汽车的将来兴盛打下好的根源。于是，何小鹏等候着一个智能驾驶手艺极端繁盛的将来，而咱们也有缘故信任，小鹏汽车则将携带中邦汽车行业正在激烈的商场比赛中找到新的倾向。