长安汽车申请基于目标跟踪算法的预测专利提高车辆对鬼探头场景感知能力

金融界2024年9月18日动静，天眼查常识产权新闻显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“基于宗旨跟踪算法的预测手法、安装、车辆及介质“，公然号 CN0.4，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本出现公然了一种基于宗旨跟踪算法的预测手法、安装、车辆及介质。此中，手法包含：收罗宗旨车辆行驶目标的视频数据；基于预设宗旨跟踪算法对视频数据举行处置，输出第一置信度宗旨凑集和第一跟踪行迹凑集；将第一置信度宗旨凑集与第一跟踪行迹凑集举行联系，获得合勾结果；遵循合勾结果确定宗旨跟踪行迹凑集；遵循宗旨跟踪行迹凑集中每个跟踪行迹的寿命确定跟踪行迹的形态，以便遵循宗旨跟踪行迹凑集中每个跟踪行迹的形态对宗旨车辆举行支配。本出现的预测手法，不需求安置特别的传感器，通过跟踪使用低置信度的一面被遮挡的检测宗旨的新闻，正在一面被遮挡宗旨的置信度抵达阈值时随即开释，以提前宗旨输出的机遇，提升车辆对鬼探头场景感知技能。