AI无人机追踪整体开源方案 可对运动目标实时捕捉锁定和跟踪

无人机AI追踪完全开源计划:可对运动方针及时捕获锁定和跟踪，同时支撑飞机对运动方针自助追踪飞翔。

整套计划源码开源支撑二次拓荒，为研发做事家供应科研平台支撑，缩短研发光阴人力等本钱。除此之外，可供应开源激光SLAM、视觉辅导着陆等扩展效用。

*光电三轴吊舱，高阔别率，ROS/串行接口模块，支撑吊舱三轴角度负责、速率负责形式、pwm形式负责支撑10倍变焦距负责。

hover1四旋翼无人机为全碳纤机身，灵活耐用，本能不乱，可折叠成ipad mini的小尺寸，还可放到背包中各处率领，飞机本能不乱，操控简易，兼容性强，大载重，利便用户不断扩展。

计划采用高度集成数据传输体系VDC，内置遥控、数据和视频链，传输隔绝有7km和15km两个版本，具备重量轻、低功耗、低延迟等特性。

基于KCF干系滤波检测算法，完毕对运动方针举办及时地捕获、锁定和跟踪，正在策画速率、追踪成效、通用性上有着万分亮眼外示。

正在px4_commander中拓荒了基于三轴视觉吊舱的运动方针追踪算法，支撑offboard形式下四旋翼飞翔器对地面或空中运动方针的自助追踪飞翔，代码包罗正在此次颁发的套件中。

显示正在软件上，方针检测和跟踪模块代码已集成正在拓荒套件中，正在ROS境况下运转吊舱的跟踪负责采用PID负责器通过ROS/串行接话柄摩登码包罗正在拓荒套件中，已竣工和吊舱适配，对方针的跟踪和锁定成效很好可进一步扩展使用场景和更新算法。

显示正在完全架构打算上，hover1完全机灵紧凑，吊舱、VDC等种种装备等高度集成于机身中，完全轻量便携。

可定制挂载激光雷达、双目视觉、光电跟踪吊舱等智能扮装备，完毕开源激光SLAM、视觉辅导着陆等扩展效用。

适应智能糊口的成长趋向，AI研发成为良众周围家产升级的要点，如，智能家居、伶俐出行等，无人机AI偏向研发亦是时下无人机使用商酌的一个要点偏向。基于Nvidia Jetson TX2等高本能板卡，咱们可认为客户带来健壮的视觉及人工智能神经搜集处罚材干，此次推出的AI追踪完全开源计划具备通用性广、算法精准速率疾、飞机小巧本能不乱高扩展等特性，实用于研发机构或者一面用于无人机AI偏向二次拓荒，节流研发光阴、人力本钱，助力擢升研发生用。除此之外，还可供应视觉感知/激光雷达避障/导航交融等众种计划支撑，知足用户更众需求。