电动汽车

2021年，邦内众款新车型都先后对外通告了搭载激光雷达的准备，席卷蔚来ET7、小鹏P5、上汽R汽车ES33、智已L7、极狐阿尔法S、哪吒S等等，激光雷达上车元年即将开启。背后的工夫考量，正在于目前面世的L2-L3级别辅助驾驶效用民众为“摄像头+毫米波雷达”的处理计划，重要依赖视觉感知，对其他交通参预者的检测确实性有限，存正在安乐隐患。车企要念推出一套更牢靠的处理计划，就离不开激光雷达。

激光雷达的离别率更高、更平稳，且搜聚到的点云数据是3D，比单目摄像头搜聚到的2D数据众了深度这一维度，可极大抬高物体检测和跟踪具体实性。因而，要念最大化地保险主动驾驶效用安乐，就需求从激光雷达的3D点云数据中确实地检测并跟踪各式交通参预者。

过往的跟踪重要是依赖“tracking-by-detection”的一套流程本领，但这类本领需求人工打算般配条例而且涉及多量手动调参事情，安插功效和可扩展性较低。为了优化这一流程，轻舟智航提出了SimTrack这一算法，借助端到端的可锻炼模子，可直接正在点云数据中一体化检测和跟踪众个对象物体，大大裁减了工程师的时期进入。其本领可大略概述为正在每一段激光雷达点云中预测物体初度崭露的场所，以便取得各个物体的跟踪身份（tracking identity），再借助关于物体运动的预测，络续更新各个物体的场所。

SimTrack是轻舟智航打制“主动驾驶超等工场”这一工夫思绪的要紧外现。自设立之初，轻舟智航便至极珍视底层工夫才气的搭筑，生气能打制高度主动化的“主动驾驶超等工场”，以饱吹无人驾驶车辆的大范畴落地。

此前，为了抵达高度主动化的对象，轻舟智航已开创性地将自监视进修操纵正在激光雷达感知对象，裁减了对人工标注的依赖；同时，正在经营管制工夫中将古板机械人工夫和机械进修工夫贯串，既加强了人工智能工夫的可诠释性，又裁减了工程师重复手动调参的操作，把工程师时期转化为机械时期。

正在“主动驾驶超等工场”的撑持下，目前，轻舟智航已基于Robotaxi工夫栈安插落地了众款Robobus，正在环球边界内跨越 8 个都邑发展运营跟测试，安插的车型跨越 8 款，可应对雨天、闹市等众类杂乱场景。

接下来，轻舟智航还将络续推出龙舟系列无人驾驶车，操纵于都邑公交、网约出行等场景，助推都邑交通走向智能化、网联化、共享化。其余，轻舟智航还正在为主机厂、科研院所等机构供应主动驾驶工夫研发的器械链，助力团结伙伴打制属于我方的主动化数据闭环。

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