自动驾驶取得突破！上海AI实验室联合团队获CVPR最佳论文奖

温哥华本地韶华6月21日，2023年邦际揣度机视觉与形式识别集会（CVPR）布告了最佳论文等奖项。上海人工智能实习室、武汉大学和商汤科技团结宣布的主动驾驶通用模子闭联论文从9155篇论文中脱颖而出，得回本届CVPR最佳论文奖。这是近十年来，揣度机视觉三大顶级邦际集会（CVPR、ICCV、ECCV）上第一篇以中邦粹术机构行为第一单元的最佳论文。

CVPR正在学术界和家当界都有紧要影响力。依据谷歌学术目标2022年列出的环球最有影响力的六大科学期刊/集会中，CVPR位列第四，仅次于《自然》《新英格兰医学杂志》《科学》。

入围本届CVPR最佳论文候选名单的作品来自谷歌、上海人工智能实习室、斯坦福大学、康奈尔大学等着名企业和科研机构。最终，上海人工智能实习室团结团队的推敲劳绩《以途径策划为导向的主动驾驶》摘取CVPR 2023最佳论文奖。这篇论文初度提出感知决定一体化的主动驾驶通用大模子UniAD，开创了以全部职司为倾向的主动驾驶大模子架构先河, 为主动驾驶技巧与家当繁荣指出了新对象。

上海人工智能实习室青年科学家李发扬先容，行为一种高度繁杂的技巧，主动驾驶不单须要众个学科界限的学问和才干，席卷传感器硬件、呆板练习、众模态协调等，还须要合适差异邦度和地域的道途原则和交通文明，与车辆及行人实行优越的交互。主动驾驶编制蕴涵三大主职司——感知、预测和策划。如今，业界主流的计划架构是差异采用差异的模块来打点这些职司，但因为各模块并非以驾驶为最终倾向实行优化，主动驾驶编制的满堂职能擢升受到了很大节制。

正在UniAD中，推敲职员初度将感知、预测和策划等三大类主职司、六小类子职司（倾向检测、倾向跟踪、场景修图、轨迹预测、栅格预测和途径策划）整合到团结的基于Transformer的端到端搜集框架下，竣工了全栈枢纽职司驾驶通用模子。正在nuScenes确切场景数据召集，UniAD的完全职司均抵达“界限最佳职能”（State-of-the-art），更加是预测和策划恶果远超之前的最佳计划。个中，众倾向跟踪确实率擢升20%，车道线%，预测运动位移和策划的差错差异低落38%和28%。

正在好天直行场景中，UniAD能够感知左前线等候的玄色车辆，预测其改日轨迹（即将左转驶入自车的车道），并立地减速以避让，待黑车驶离后再规复寻常速率直行。

正在雨天转弯场景中，即使面临视野作梗较大且场景繁杂的十字途口，它也能通过割据模块天生十字途口的满堂道途构造，并达成大幅度的左转。

本届CVPR上，上海人工智能实习室有12篇论文入围“Highlight（亮点）”名单，笼盖视觉根源模子、通才模子、三维视觉、底层视觉、视频检索、物体检测、神态臆度、主动驾驶等闭联界限的推敲。个中，UniAD闭联职业获最佳论文奖、三维物体数据集推敲职业入围最佳论文候选。